RaspberryPi 人感センサーからカメラ撮影してメール送信しちゃう
パーツを揃える
- ラズパイ:Raspberry Pi Model B+ (Plus)
- ラズパイカメラ:Raspberry Pi Video Module Raspberry Pi Camera Board 775-7731
- 人感センサー: 焦電型赤外線（人感）センサーモジュール SB412A
接続する
接続はこんな感じ。
センサーはジャンパーケーブルで直接接続しました。5V,GPIO4,GROUND
人感センサーのデータシートはここ
焦電型赤外線（人感）センサーモジュール ＳＢ４１２Ａ: センサ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販
ラズパイのGPIO配置はここ。
GPIO: Models A+, B+, Raspberry Pi 2 B and Raspberry Pi 3 B - Raspberry Pi Documentation
設定する
まずは、ソフトウェアを諸々アップデートします。
いろいろバグとかでハマっても面倒なので。
#パッケージアップデート $> sudo apt-get update $> sudo apt-get upgrade #アプリケーションのアップデート $> sudo rpi-update
cameraを有効化
sudo rspi-config
enable cameraでenableにします。
センサーの設定GPIO4に指しているので、export設定をします。
センサーに反応があるとgipo4のvalueファイルに1、反応がなくなると0が出力されます。
$sudo echo 25 > /sys/class/gpio/export $cd /sys/class/gpio/gpio4 $sudo echo in > direction
動作確認
センサーでうまく値が入ってくるか確認します。
カメラの動作もとりあえずコマンドで単体チェックします。
$raspistill -o test.jpg
スクリプトを書く
gpioのvalueを確認して1が入っていた場合はカメラで写真をとってメール送信します。
メールがたくさん送られてきても面倒なので、sleep入れて少し止めています。
from __future__ import print_function import socket import time import RPi.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(4, GPIO.IN) from contextlib import closing import time import picamera import datetime import smtplib import threading from email import Encoders from email.Utils import formatdate from email.MIMEBase import MIMEBase from email.Header import Header from email.MIMEMultipart import MIMEMultipart from email.MIMEText import MIMEText from email.mime.image import MIMEImage def main(): while True: inputValue = GPIO.input(4) if (inputValue == True): filename=capture() send(filename) time.sleep(300) time.sleep(1) def send(file): img = [file] send_email_img('no_reply@gmail.com', '******@gmail.com', u'Alert', u'Alert\n', img) def send_email_img(from_addr, to_addr, subject, body, imgs=[], server='smtp.gmail.com', port=587): encoding='utf-8' msg = MIMEMultipart() mt = MIMEText(body.encode(encoding), 'plain', encoding) if imgs: for fn in imgs: img = open(fn, 'rb').read() mj = MIMEImage(img, 'png', filename=fn) mj.add_header("Content-Disposition", "attachment", filename=fn) msg.attach(mj) msg.attach(mt) else: msg = mt msg['Subject'] = Header(subject, encoding) msg['From'] = from_addr msg['To'] = to_addr msg['Date'] = formatdate() ADDRESS = "******@gmail.com" _user = "*************************" _pass = "************************* " smtp = smtplib.SMTP(server, port) smtp.ehlo() smtp.starttls() smtp.ehlo() smtp.login(_user, _pass) smtp.sendmail(from_addr, [to_addr], msg.as_string()) smtp.close() def capture(): camera = picamera.PiCamera() camera.hflip = True camera.vflip = True camera.resolution = (480,360) now = datetime.datetime.now() fmt_name = "pic_{0:%Y%m%d-%H%M%S}.png".format(now) time.sleep(2) camera.capture(fmt_name) time.sleep(2) camera.close() return fmt_name if __name__ == '__main__': main()
他のサイトでcamera.close()の記載がないところがありますが、これないとエラーで止まります。
キャプチャ取り忘れたんですが、Out of resourcesとかOut of memory とかその辺のエラーだった気がします。
写真をとって貯め続けるので、容量注意してください。
メールで送られるので上書きでも良いかも。
最終動作テスト
スクリプトを起動して、メールが受信されるか確認します。
